S2A的優點與侷限

S4A：scratch for arduino（scratch 1.4版）
S2A：scratch to arduino（scratch 2.0版）

優點：
1、由scratch上手，入門容易。
2、不需燒錄程式碼，可以立即看到反應。
3、由EMS擴充板入門，不需要自己定義腳位，不怕插錯腳位燒壞晶片。

缺點：
1、擴充性較低
2、無法上載程式碼，離線困難。

練習S2A+EMS
arduino IDE
http://163.17.113.15/arduino/arduino-1.8.5-windows.exe
http://163.17.113.15/arduino/arduino-1.8.5-windows.zip
transformer 
http://163.17.113.15/arduino/transformer-community-2.00-1110.exe
練習P73


改接新板子，下載CH341
ch341 http://163.17.113.15/arduino/CH341SER.ZIP （大陸板子趨動程式）
下載ch341、7zip解壓縮
停止winupdate安裝板子
裝置管理員／變更安裝／改成ch341、但不要重新啟動（電腦教室會還原）
記清礎是COMX數字是多少

紅外線接收器接S接Dx、中間接5V、負號接地GND（例D7）
（5V較OK，3.3V有時無法啟動）

L9110S馬達趨動模組（或L298N）
MotorA接馬達2條、 MotorB接馬達2條
6根針腳：B-1A、B1B、GND、Vcc、A-1A、A1B
腳位：
B-1A（D8）、B1B（D9）、A-1A（D10）、A1B（D11）
GND（按地）、Vcc（接5V）
腳位不夠，只好外接到麵包板或擴充板...

簡易的arduino圖形化介面程式設計：可觀看、可上載程式碼、可離線使用...
motoblockly https://www.motoblockly.com/
下載那朵雲motoblockly_broker／安裝／執行
取消自動偵測COM／手動選取剛剛記得的COMx數字
積木設計／觀看Arduino程式碼／上載燒錄程式碼....