紅外線搖控車

先練習S2A+EMS課本P76-81
P78、P79、P80、P81四題
練習完的將板子收到小塑膠盒內


練習完的做搖控車

下方圖示，只是單純前進、後退、左旋、右旋，如何改成左轉轉前進、右轉前進....
按XX鍵左旋0.5秒再直行
按XX鍵右旋0.5秒再直行
按XX鍵按照你規劃的路線行進或跳舞....
按XX鍵亮XX燈、蜂鳴器鳴叫

S2A的優點與侷限

S4A：scratch for arduino（scratch 1.4版）
S2A：scratch to arduino（scratch 2.0版）

優點：
1、由scratch上手，入門容易。
2、不需燒錄程式碼，可以立即看到反應。
3、由EMS擴充板入門，不需要自己定義腳位，不怕插錯腳位燒壞晶片。

缺點：
1、擴充性較低
2、無法上載程式碼，離線困難。

練習S2A+EMS
arduino IDE
http://163.17.113.15/arduino/arduino-1.8.5-windows.exe
http://163.17.113.15/arduino/arduino-1.8.5-windows.zip
transformer 
http://163.17.113.15/arduino/transformer-community-2.00-1110.exe
練習P73


改接新板子，下載CH341
ch341 http://163.17.113.15/arduino/CH341SER.ZIP （大陸板子趨動程式）
下載ch341、7zip解壓縮
停止winupdate安裝板子
裝置管理員／變更安裝／改成ch341、但不要重新啟動（電腦教室會還原）
記清礎是COMX數字是多少

紅外線接收器接S接Dx、中間接5V、負號接地GND（例D7）
（5V較OK，3.3V有時無法啟動）

L9110S馬達趨動模組（或L298N）
MotorA接馬達2條、 MotorB接馬達2條
6根針腳：B-1A、B1B、GND、Vcc、A-1A、A1B
腳位：
B-1A（D8）、B1B（D9）、A-1A（D10）、A1B（D11）
GND（按地）、Vcc（接5V）
腳位不夠，只好外接到麵包板或擴充板...

簡易的arduino圖形化介面程式設計：可觀看、可上載程式碼、可離線使用...
motoblockly https://www.motoblockly.com/
下載那朵雲motoblockly_broker／安裝／執行
取消自動偵測COM／手動選取剛剛記得的COMx數字
積木設計／觀看Arduino程式碼／上載燒錄程式碼....

傾斜開關

傾斜開關（滾珠開關）

朝下滾珠分開--斷路
朝上滾珠閉合--通路

應用：抬頭花亮灯、低頭熄

練習題

複習以前作業

P64音階參考

 

P65模擬警笛聲

P65模擬救護車聲音

 

P66改成按1發Do音、按2發Re音、按3發Me音、按4發Fa音、按5發So音、按6....

自彈小蜜蜂...

 

P67重覆播放兩隻老虎...

 

P68重覆播放兩隻老虎...

 

P69重覆播放兩隻老虎...

完成雷射筆光束打靶

材料：arduino板子、光敏電阻、伺服馬達、電射筆

請在30秒內打倒3個靶，即過關。

注意：雷射筆光束，請勿朝人射擊。

練習題

練習上次習題
單切概念：按按鈕2紅亮、再按紅暗....一直重複
雙切概念：按按鈕2紅亮、再按紅暗、再按又亮...；按按鈕3也有上述功能；若按按鈕2紅亮、按按鈕3紅暗；反之按按鈕3紅亮、按按鈕2紅暗....一直重複
電位器旋鈕換與滑桿：（gnd-->gnd、vcc-->vcc、ota-->A3）
用旋鈕或與滑桿將角色從左邊移到右邊
可搭配scratch小遊戲，例如接香蕉、接雞蛋、打磚塊....還有....；也可再設一個開始或RESET按鍵
光敏電阻（P60小夜灯）：
P60讀取光敏電阻值、如果太暗就亮灯。
P61讀取光敏電阻值、如果太暗就亮大灯，普通暗就亮小灯。
如果要另外接光敏電阻呢？（接類比腳位）
sg90伺服馬達（servo motor）：控制旋轉角度。直流馬達：通常只控制正反轉或轉速
一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕）、訊號線（白、黃、橘、藍，甚至是黑）
（紅-->vcc、棕-->gnd、橘-->D8）
旋轉角度0度、1秒、90度、1秒
可變電阻旋鈕改變servo旋轉角度
改成拋物：按鈕2歸零、按鈕3拋射




本次與下次完成（雷射光打靶實作）
雷射光打靶：雷射筆、光敏電阻、servo motor、按鈕、 麵包板、杜邦線、延長線、鐵絲、紙箱、珍珠板...

燒錄S2A韌體-->與燒錄EMS類似
EMS腳位與感測器都固定了，不會插錯、腳位受限...
S2A腳位與感測器要自己訂定與串接，擴充性高...


sg90伺服馬達（servo motor）：控制旋轉角度。直流馬達：通常只控制正反轉或轉速
一般伺服馬達有三條線，電源（紅色）、接地（黑或棕）、訊號線（白、黃、橘、藍，甚至是黑）
（紅-->vcc、棕-->gnd、橘-->Dx）

外接光敏電阻呢？（接類比腳位）
（正號-->vcc、負號-->gnd、S-->Ax）

按鈕按線：按完按鈕開始計時。按了按鈕，該重置的重置、該歸零的歸零、該隠藏的隠藏趬來、該出現的出現...
一接地（負號）、一接訊號（Ax）-->讀取類比Ax的值
一接地（負號）、一接訊號（Ax）與接電（正號）-->讀取類比Ax的值
一接地（負號）、一接訊號（Ax）與接電（正號）（訊號與正電間串接電阻）-->讀取類比Ax的值

倒數計時30秒
變數之外，如何加上一秒數圖形的倒數

成功與失敗：例30秒內打倒3個靶，出現成功圖示與音效；反之出現失敗圖示與音效。（一開始隠藏）

滑桿或搖桿
可搭配scratch小遊戲，例如接香蕉、接雞蛋、打磚塊....（取代滑鼠、鍵盤））
按A按鈕重置。按B按鈕玩接香蕉；按C按鈕玩接雞蛋；按D按鈕玩打磚塊；按E按鈕玩躲避....


http://163.17.113.15/arduino/arduino-1.8.5-windows.zip
如果選arduino-1.8.5-windows.zip安裝，插上板子後，自己再選趨動程式
http://163.17.113.15/arduino/arduino-1.8.5-windows.exe
如果選arduino-1.8.5-windows.exe安裝，插上板子後，大概3-4分鐘也可連上趨動
如果拿到大陸的板子，記得安裝CH340或CH341趨動程式
http://163.17.113.15/arduino/CH341SER.ZIP 
https://lces-maker.blogspot.tw/2018/03/blog-post_4.html